Segundo a estatal, o funcionário é formado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com pós-graduação em Engenharia Econômica pela Fundação Dom Cabral e MBA em Administração de Negócios pelo Ibmec.
Trabalhou por 27 anos na Cemig, onde exerceu diversos cargos de supervisão, ocupando, em 1998, a Diretoria de Distribuição da empresa.
Trabalhou ainda, por dez anos, no grupo Energisa, onde exerceu mandato em diversas diretorias, atuando, até abril de 2011, como diretor de Operação e Comercial da Energisa Soluções.
Marcos Aurélio Madureira foi também membro do Conselho de Administração do Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS), entre 1999 e 2000.